Liczebniki i ich wymowa:

1 – ichi (iczi)
2 – ni (ni)
3 – san (san)
4 – shi (si) / yon (jon)
5 – go (go)
6 – roku (roku)
7 – shichi (sici)
8 – haich (haci)
9 – ku (kju)
10 – ju (dziu)
20 – ninju
30 – sanju
40 – yonju
50 – goju
100 – hayku

Podstawowe pojęcia używane podczas treningów judo:

JU: zwinność, ustępować
DO: droga, zasada
JUDO: droga do zwinności
JUDOKA: zawodnik
SHINPAN: arbiter
JUDOGI: strój, judoga
SENSEI: trener
ERI: kołnierz
OBI: pas
KYU: stopień, ranga
DOJO: sala judo
TATAMI: mata
HAJIME: rozpocząć walkę
MATTE: czekać
SONO MAMA: nie ruszać się, używana tylko w ne-waza (w parterze)
YOSHI: naprzód, dalej, wznowienie walki
OSAEKOMI: trzymanie
TOKETA: koniec trzymania
MAITTA: poddaję się
SORE – MADE: koniec walki
IPPON: 10 punktów
WAZA – ARI: 7 punktów
YUKO: 5 punktów
WAZA – ARI AWESSATE IPPON: dwa wazari dają ippon
SHIDO: kara
HANSOKU – MAKE (Ippon): dyskwalifikacja
REI: ukłon
WAZA: umiejętność, technika
TOKUI WAZA: ulubiona technika
NAGE – WAZA: techniki rzutów
TACHI – WAZA: techniki w pozycji stojącej
TE – WAZA: techniki ręczne
KOSHI WAZA: techniki biodrowe
ASHI WAZA: techniki nożne
SUTEMI WAZA: techniki z poświęceniem
MA SUTEMI WAZA: techniki z upadkiem atakującego na plecy
YOKO SUTEMI WAZA: techniki z upadkiem atakującego na bok
KATAME – WAZA: techniki obezwładniania
NE WAZA: techniki walki w parterze
OSAE KOMI WAZA: techniki trzymania
SHIME WAZA: techniki duszenia
KANSETSU WAZA: techniki dźwigni